ルンバ基地は「ミリ単位」の設計ミスでゴミになる。

「ロボット掃除機（ルンバなど）を隠して収納したい」。 その要望に応えて、階段下のデッドスペースや、収納の最下段をくり抜いて作る「ルンバ基地」。見栄えは最高ですが、ロボット掃除機の進化スピードを無視して設計すると、数年後に「新しいルンバが入らない」という悲劇が起きます。

結論：最新のロボット掃除機（ゴミ収集タワー付き）は意外と背が高い。高さ15cm程度の基地ではタワーが入らず、買い替えの選択肢を狭めることになる。上部に30cm〜50cmの余裕を持たせろ。

初期のルンバは平べったい円盤だけでしたが、今は「クリーンベース（自動ゴミ収集機）」というタワーが付属するのが主流です。このタワーの高さを計算に入れていない基地が多すぎます。

判断基準：その基地は「5年後のハイスペック機」が入るか？

1. 高さと奥行き：タワーを想定せよ

• 高さ ：本体だけなら10〜15cmで足りますが、クリーンベース付きモデルは高さ35cm〜45cmあります。さらに、ゴミパックを交換するためにフタを開けるスペース（プラス10cm〜）も必要です。
• 奥行き ：本体がはみ出さないように、奥行き40cm〜50cmは必要です。

2. 左右の余白：迷子防止

• センサー ：ロボット掃除機は赤外線で基地を探して戻ります。メーカー推奨は「左右に50cmのスペース」です。狭い箱の中に押し込むと、反射した信号をうまく受信できず、基地の前で迷子になったり、ドッキングに失敗したりします。

3. コンセント位置

• 奥はNG ：基地の奥の壁にコンセントをつけると、ACアダプターやプラグが出っ張って、本体が奥まで入りきらなくなります。コンセントは基地の「内部の側面」か、基地の外につけるのが正解です。

典型的な失敗：初心者がハマる落とし穴

• 「Wi-Fiが届かない」

階段下や収納の奥深くは、Wi-Fiの電波が届きにくい場所です。スマホアプリで操作できなかったり、マッピングデータが送信できなかったりします。

• 「人間が掃除できない」

基地の中には、ルンバ自身のブラシから落ちたゴミやホコリが溜まります。ルンバは自分の基地の中を掃除できません。人間がクイックルワイパーなどを突っ込んで掃除できる隙間が必要です。

最短の手順：後悔しないためのロードマップ

1. 最大サイズ想定 現在販売されている最大級のモデル（ルンバコンボやRoborockの上位機種）の寸法を調べ、それが余裕で入るサイズ（高さ50cm以上推奨）を確保します。
2. オープン化（隠さない） 壁で囲う専用基地を作るのではなく、脚のある家具（ソファやテレビボード）の下や、ロールスクリーンで隠せるオープンな場所に設置する方が、将来の買い替えリスクが少なく、Wi-Fiも届きやすいです。
3. コンセントの増設 水拭き機能付きロボットなど、将来的に2台持ちになる可能性も考え、コンセントは2口用意しておきます。

末尾：リンク集

• iRobot：設置スペースについて